یادگیری نحوه راه رفتن توسط ربات
یادتونه وقتی بچه بودیم یه کار خوب میکردیم بهمون جایزه میدادن و میفهمیدیم اون کار خوبه و بازم انجامش میدادیم تا تشویق بشیم.
محققان با بهینه سازی روش reinforcement learning (یادگیری تقویتی) تونستن توی یک ساعت به این ربات، راه رفتن تو دنیای واقعی بدون شبیه سازی رو یاد بدن، یعنی اگه ربات به راه رفتن صحیح نزدیک بشه تشویقش میکنن و اگه اشتباه کنه بهش میگن که اشتباه کرده و در نهایت این ربات یاد میگیره که چطوری درست راه بره!
از اونجایی که شبیه‌سازها نمیتونن یچیدگی دنیای واقعی رو نشون بدن، برای یادگیری این ربات از محیط واقعی استفاده شده.
یادگیری تقویتی، یک رویکرد رایج برای یادگیری ربات است، اما به مقدار زیادی آزمون و خطا نیاز دارد.
#مکانیک #کامپیوتر #برق #هوش_مصنوعی
@Computeronic
Computeronic.ir
