برقراری شبکه CAN بین سرو درایو دلتا و PLC دلتا مدل ES2-C
سرو موتور در مد IP یا Interpolation position تحت شبکه CAN کنترل می‌شود
در این مد کنترلی، موقعیت سرو موتور را می‌توان با هر سیگنال آنالوگ سینک کرد ( یکی از مزیت‌های شبکه CAN نسبت به مودباس )
پیاده سازی شبکه CAN نیازی به برنامه نویسی در PLC ندارد و صرفا با کانفیگ PDO قابل اجرا می‌باشد (PDO Mapping)
مدل ES2-C از PLC دلتا بصورت پیش فرض دارای پورت‌های ارتباطی RS232, RS485 و CAN می‌باشد و نیازی به اضافه کردن ماژول یا کارت شبکه ندارد
تغذیه PLC سری ES2 بصورت AC است و دارای یک خروجی 24V برای راه‌اندازی ورودی ها، ماژول های گسترش و HMI می‌باشد
@delta_karan
