مثال برنامه نویسی
نازل چسب زنی
قطعاتی با ابعاد مختلف بر روی نوار نقاله قرار می گیرندو برای عملیات چسب زنی به سمت نازل حرکت می کنند، برای سنجش طول قطعات از انکودر و سنسور القایی استفاده شده است که فاصله سنسور تا نازل چسب زنی 40000 پالس انکودر است. با فرض اینکه با دقت 1 میلیمیتر عملیات چسب زنی می بایست بر روی قطعات انجام شود، برنامه ای بنویسید، به‌محض اینکه قطعه ای زیر نازل چسب قرار گرفت خروجی Y0 را درجا روشن کند و پس از عبور قطعه از زیر نازل Y0 خاموش شود.
نکته1: طول قطعات یکسان نیست.
نکته2: فاصله خالی بین قطعات الزاما یکسان نیست، فرض کنید قطعات توسط اپراتور بر روی کانوایر چیده می شود.
نکته3: بطور کلی معلوم نیست چند تا قطعه بین نازل چسب تا سنسور قرار گرفته است.
نکته4: سیکل اسکن PLC یا سرعت کانوایر نباید تاثیری در کارکرد نازل چسب داشته باشد.
نکته5: هر 1 میلیمتر معادل 100 پالس انکودر است.
نکته6: برنامه را طوری بنویسید که برای 8 ایستگاه قابل توسعه باشد (Y0 تا Y7) و هر ایستگاه توسط کاربر فعال یا غیر فعال گردد.
@KMTC_Support
