اکثر این دستگاه‌ها به‌طور خودكار و با استفاده از خواص مكانیكی سیالات كار می‌كنند؛ برای مثال در این کتاب، کنترل‌های دومرحله‌ای برای مایعات، شکل اولیۀ کنترل‌های ساختار متغیر (Variable Structure Control) که یکی از روش‌های کنترل غیرخطی است، و همچنین یک کنترل‌کنندۀ با بازخورد (Feedback Controller) شرح داده شده است. ___ نسخه‌ی کامل این یادداشت را می‌توانید اینجا بخوانید. ___ پیج اینستاگرام خمش @khamesh_mehvar @Mehvargroup
