محاسبه پارامتر های کینماتیکی مفاصل با موقعیت مارکر ها در MATLAB
در این پروژه مثالی در محیط نرم افزار متلب جهت محاسبه زوایای مفاصل ارائه شده است. داده های ورودی که موقعیت مارکر ها در فضا می باشد، در یک فایل txt ذخیره شده است. در این مثال داده ها از مدل DGaitModel23923 در نرم افزار Opensim گرفته شده.
این الگوریتم برای ۵ مارکر طراحی شده که قابل تغییر برای تعداد بیشتر و یا کمتر مارکر نیز می باشد. فرمت ایجاد فایل ورودی در کد توضیح داده شده است. (جهت جدا کردن داده ها در هر ردیف باید از space استفاده شود). خروجی این الگوریتم زاویه مفاضل، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای بر حسب زمان می باشد.
اطلاعات بیشتر در لینک زیر:
لینک دسترسی (اینجا کلیک کنید)
