افزودن یک درجه آزادی به چرخ معمولا مشکلی در مکانیزمها ایجاد نمیکند، چراکه مرکز جرم جسم به هر ترتیب جای خود را پیدا میکند و وزن به چرخها منتقل می شود. @mechanisms 2.3K views09:54