2021-10-19 17:37:26
آشنایی با بازوی رباتیک تحقیقاتی OpenManipulator-X
یادگیری‌کار با بازوهای رباتیک چندان آسان نبوده است تا اینکه کمپانی کره‌ای ROBOTIS با معرفی بازوی رباتیک هوشمند OpenManipulator-X همه چیز را بسیار آسان‌تر از قبل کرد.
نیروی محرکه این بازو توسط سرو موتورهای هوشمند داینامیکسل تامین می‌گردد، دارای 4 درجه آزادی، یک گریپر و مناسب برای پژوهش‌های آکادمیک و اهداف آموزشی است.
در این ویدئو، علی خورشیدی بنام به سراغ معرفی سریع این بازوی جذاب رباتیکی رفته و شما را بیشتر با آن آشنا می‌کند.
این بازو توانایی نصب بر روی پلتفرم‌های رباتیک متحرک نظیر Turtlebot3 را نیز داراست و نمونه برنامه‌ها و مثال‌های کاربردی زیادی در این زمینه توسط رباتیس ارائه شده است.
این بازو را می‌توانید با سیستم‌عامل‌های گوناگونی نظیر ROS، ویندوز، لینوکس تحت بسترهای نرم‌افزاری نظیر پایتون، سی و سی‌پلاس‌پلاس، متلب و... شبیه‌سازی، پیاده‌سازی و اجرا کنید.
این بازو به صورت متن-باز و سخت‌افزار-باز است.
از طریق لینک زیر می‌توانید بیشتر با این بازو آشنا شوید.
https://shop.pishrobot.com/product/openmanipulator-x-rm-x52-tnm/
@PishRobotClub
100 views14:37
ک
