تحلیل پایداری سیستم کنترل با روش نایکوئیست (Nyquist) در نرم افزار متلب
پایداری در سیستم کنترل
پایداری (Stability) مهمترین مشخصه عملکرد در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل می باشد. بعد از تامین و اطمینان از پایداری سیستم است که به سراغ بهبود عملکرد سیستم می رویم. پایداری در یک سیستم بیان می کند که اگر تغییراتی در ورودی، شرایط اولیه یا پارامترهای سیستم صورت بگیرد، باعث به وجود آمدن تغییرات بزرگی در خروجی نگردد.
معیار پایداری نایکوئیست (Nyquist)
معیار پایداری نایکویست یک ابزار حوزه فرکانس در تئوری کنترل می باشد که به جهت بررسی پایداری سیستم های کانتوری و یا پایداری سیستم کنترل بازخورد استفاده می شود. به منظور استفاده از معیار پایداری Nyquist می بایست داده های پاسخ فرکانسی سیستم، به صورت نمودار قطبی (Polar Plot) یا نمودار نایکویست ترسیم گردد.
اطلاعات بیشتر و مشاهده خروجی پروژه در لینک زیر:
https://bit.ly/3edKQBz
@MatlabKar_com
